summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/servers/physics_3d
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'servers/physics_3d')
-rw-r--r--servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp40
1 files changed, 20 insertions, 20 deletions
diff --git a/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp b/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp
index b362f1ff17..1cfb9ba3ad 100644
--- a/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp
+++ b/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp
@@ -1024,7 +1024,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
n1 *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
return;
}
@@ -1035,7 +1035,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -1493,7 +1493,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -1509,7 +1509,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -1533,7 +1533,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis_ab *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized())) {
return;
}
@@ -1548,7 +1548,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -1578,7 +1578,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -1812,7 +1812,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
@@ -1821,7 +1821,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
dir_axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(dir_axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(dir_axis)) {
return;
}
@@ -1834,7 +1834,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
n1 *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
return;
}
@@ -1845,7 +1845,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@@ -1955,7 +1955,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
}
// Cylinder end caps.
- if (!separator.test_axis(cyl_axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(cyl_axis)) {
return;
}
@@ -1971,7 +1971,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@@ -1984,7 +1984,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -2021,7 +2021,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@@ -2175,7 +2175,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -2192,7 +2192,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -2209,7 +2209,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -2229,7 +2229,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@@ -2248,7 +2248,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
- if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+ if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}