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| -rw-r--r-- | servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp | 40 |
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diff --git a/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp b/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp index b362f1ff17..1cfb9ba3ad 100644 --- a/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp +++ b/servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp @@ -1024,7 +1024,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr n1 *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(n1.normalized())) { return; } @@ -1035,7 +1035,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -1493,7 +1493,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -1509,7 +1509,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -1533,7 +1533,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans axis_ab *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized())) { return; } @@ -1548,7 +1548,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -1578,7 +1578,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -1812,7 +1812,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } @@ -1821,7 +1821,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t dir_axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(dir_axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(dir_axis)) { return; } @@ -1834,7 +1834,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t n1 *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(n1.normalized())) { return; } @@ -1845,7 +1845,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis.normalized())) { return; } } @@ -1955,7 +1955,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_ } // Cylinder end caps. - if (!separator.test_axis(cyl_axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(cyl_axis)) { return; } @@ -1971,7 +1971,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_ axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis.normalized())) { return; } } @@ -1984,7 +1984,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_ axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -2021,7 +2021,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_ axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis.normalized())) { return; } } @@ -2175,7 +2175,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -2192,7 +2192,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -2209,7 +2209,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -2229,7 +2229,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } @@ -2248,7 +2248,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform axis *= -1.0; } - if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) { + if (!separator.test_axis(axis)) { return; } } |